হুইলবারোতে একটি চাকা, দুটি চাকা, তিন চাকা এবং চার চাকা রয়েছে।
হুইলবারোটি সরু গ্যাংওয়ে, ফুটব্রিজ এবং সরু ট্রেলগুলির উপর দিয়ে চালিত হতে পারে, জায়গায় পরিণত হতে পারে এবং সহজেই ফেলে দেওয়া যেতে পারে।
সাধারণত ব্যবহৃত দুটি চাকাযুক্ত যানবাহন হ'ল হুইল হুইল কার্ট (এটি একটি বাঘের গাড়ি হিসাবেও পরিচিত), বাল্ক সামগ্রী ব্যবহার করার জন্য একটি রাক এবং একটি বালতি কার্ট।
তিনটি হুইলবারোগুলির মধ্যে একটি এবং চারটি হুইলবারোর দুটিতে সুইভেল কাস্টার রয়েছে (চিত্র সুইভেল কাস্টারগুলি দেখুন) যা নদীর গভীরতানির্ণয় খাদের চারদিকে ঘুরে বেড়াতে পারে।
রোটারি কাস্টারগুলি স্বয়ংক্রিয়ভাবে সর্বনিম্ন প্রতিরোধের দিকের সাথে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে কারণ অপারেশন চলাকালীন গাড়ির জিজি # 39 movement এর চলাচলের দিকটি পরিবর্তন হয়।
